人形機器人夢幻聯動:前任CEO攜手Boston Dynamics再戰Atlas,這難道是機器人的「文藝復興」?
最近,人形機器人領域可說是熱鬧非凡。波士頓動力(Boston Dynamics)正與其前CEO Marc Raibert創立的機器人與AI研究所(RAI Institute)攜手合作,目標是加速Atlas人形機器人在強化學習上的突破。這項合作結合了波士頓動力在機器人硬體方面的深厚實力,以及RAI Institute在人工智慧和機器學習領域的先進研究,無疑將為人形機器人技術的發展注入強勁動力。
強化學習是讓機器人透過不斷試錯來學習的一種方法,這對需要在複雜環境中執行任務的人形機器人來說至關重要。波士頓動力希望藉由這次合作,讓Atlas能夠更流暢地完成像「動態跑步和全身操控重物」這樣的高難度動作,這需要腿部和手臂之間的完美協調。雖然強化學習往往需要耗費大量時間,但透過有效的模擬,